Maciot de Béthencourt demarcó el pueblo en 1418; es el asentamiento más antiguo de las Islas Canarias; lo bautizó en honor a su esposa e hija del antiguo rey Guardafía, la princesa guanche Teguise.
Debido a su céntrica y elevada ubicación, los alrededores de Teguise eran el lugar obvio para la capital de Lanzarote.